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眼下成得臣率领的楚军以及盟军郑、许、陈、蔡军队，和晋文公率领的晋军以及齐军、秦军和宋军在城濮对峙。别管之前谁算计了谁，谁主宰了谁，总之最终双方不得不在战场上决一胜负。
成得臣在城濮选好地点安营之后，晋军方面有人坐不住了。这成得臣不傻呀，还知道选个好地方呢，必须趁早攻击楚军，先下手为强，后下手遭殃。
多新鲜呢，成得臣再不济也是楚军元帅，就算人家性格有缺陷，可是并不代表人家打仗天然呆。不然怎么能当上楚军元帅呢？
先轸却不以为然。他认为这次成得臣目的就是为了和晋军作战，根本不是为了防守，既然如此那选择一个好的地势有什么用呢？
狐偃也认为这次和楚国决战，晋国如果获胜，那就是名符其实的诸侯霸主，即便不能获胜，晋国有黄河和大山这样的天险，也不会有什么危险。
可是晋军的关键人物晋文公此时却犹豫了。
也许盼望是盼望，但是面对一个实力雄厚的对手，心里难免会忐忑不安，这也是人之常情。
心里游移不定，晋文公晚上可就做了噩梦了。这天夜里，晋文公梦见自己和楚成王摔跤，结果楚成王好大的力气，自己根本不是楚成王的对手，仰面倒地之后被楚成王压倒在地动弹不得。而可恶的楚成王把自己打倒了还不算完，居然爬在自己身上，洗出了自己的脑子……
这恐怖的噩梦让晋文公浑身大汗淋漓，大呼小叫，正好狐偃在帐外听到，急忙进入营帐将晋文公叫醒，晋文公醒来还觉得心里一阵颤抖，楚成王果然彪悍，居然吸出寡人的脑子……
晋文公哆里哆嗦的把自己的梦说给狐偃听，狐偃心里明白这都是晋文公自己吓唬自己，才导致做了这样一个梦。但是他也不说破，反而喜形于色接连恭喜晋文公，说这可是我们晋军获胜的吉兆啊！
晋文公还没从刚才的噩梦里醒过来，此时听狐偃这样说，心里更疑惑了。
狐偃绘声绘色的为晋文公分析道，“您这仰面朝天，说明上天眷顾您；而楚成王爬在您身上，说明他是臣服于您；您还让他吸去了您的脑子，脑子是软的啊，说明您会以柔克刚啊！”
这番话说得活灵活现，当然狐偃是为了让晋文公安心，胡诌八扯一番。倘若晋文公说自己把楚成王脑子吸了，狐偃照样会说恭喜您啊主公，吉兆啊，这您都把敌人脑子吸了，说明我们肯定能致楚军于死地啊！
可是晋文公受惊之下听了狐偃的话很是安慰，他是相信狐偃的，所以他觉得此话言之有理。
或许晋文公不乏自信，他只是需要别人对他的肯定，这样比较心安。
天色微亮，成得臣派人送战书，晋文公展开战书仔细观看，只见上面写道：
请与君之士戏，君凭轼且观之。
成得臣这当然是客气的说法，意思是让咱们的士卒们玩儿玩儿，您只要看看就行了。
可是这同样也说明成得臣的傲慢，沙场之上，岂能儿戏？
果然狐偃抓住这个给晋文公打气的机会进言道，“成得臣视军事如同儿戏，这不是等着失败呢吗？”
晋文公于是命令栾枝作书回复，当然先说明自己退避三舍的原因，不然楚军还以为自己真的怕了他们，之后晋文公表示同意成得臣的挑战，奉陪到底！
打发走了楚国使者，晋文公马上检阅三军。此次参加作战一共有七百乘兵车，五万精兵。这还不算齐军和秦军在内，倘若楚成王在此见了晋文公如此声势恐怕也会立马求和的。要知道单是齐军和秦军任何一支，都不是楚军能轻易对付的，何况还有如此庞大的晋军？楚成王看见恐怕都得气哭了，有你们这么欺负人的吗？敢情你们找盟友就是齐国和秦国这样的大国，我们就都是陈、蔡这样的小国？这能比吗？公平吗？不过这样的结局也都是成得臣一手造成的，楚军怨不得别人。
晋文公看着五万精兵进退有序，不由得感叹，“这都是郤毂的功劳啊！”检阅完毕，晋文公命令军士伐木，准备作战。
先轸对晋军进行了具体作战任务的分配，狐毛、狐偃率领上军连同秦将白乙丙攻打楚军左军，对付楚将斗宜申；栾枝、胥臣率领下军连同齐将崔夭，攻打楚军右军，与楚将斗勃交战；先轸亲自与郤溱、祈满率领中军，来战成得臣。荀林父、士会各领精兵五千左右接应，而国归父和小子慭各自率领本**马，单等楚军大败，偷袭楚军大营。
具体作战计划，详见个人作战计划。
此时魏犨已经痊愈，作为晋国虎将，他当然不能坐等晋军打仗，于是他向先轸请战。先轸先表示对魏犨的尊敬，同时表明，希望魏犨率领一支军马，在空桑埋伏，单等战败的楚军将领，那时候来一个抓一个，来两个抓一双，岂不痛快？原来空桑和楚国接壤，所以在此地埋伏，必定百无一失。魏犨欣然领命而去。
赵衰、孙伯纠等大臣保护晋文公在有莘山上观战。
第二天黎明时分，晋
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